轮式足球机器人
2019-11-22

轮式足球机器人

本实用新型涉及轮式足球机器人,它包括机器人底盘装置,机器人底盘装置的头部安装有持球机构,持球机构上安装有避障系统,主控制系统安装在机器人底盘装置靠近尾部的上表面,摄像头跟随系统安装在机器人底盘装置靠近头部的上表面,主控制系统能够接受、处理摄像头跟随系统传输的图像信号以及避障系统所检测的位置信号,进而控制机器人底盘装置和持球机构的动作。该轮式足球机器人结合了智能手机,给人带来一种全新且智能化的娱乐体验。

进一步的,上述避障系统40包括左右各一个红外线传感器402,红外线传感器402通过传感器支架401固定在持球机构30的L型支架301上,红外线传感器402能够检测到其与障碍物之间的距离,并将距离信号传输到主控制器103。红外线传感器402将检测到的距离信号传输到主控制系统10,进而控制机器人的运动,可以通过控制电机505的转动带动车轮502的转动,对机器人进行前行、转弯、停止和后退等动作。

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

如图4,机器人底盘装置50包括底盘支架504,底盘支架504上安装有底盘上板501,底盘上板501的左右两侧面安装有电机支架503,电机支架503上安装有电机505,电机505通过联轴器与车轮502相连,电池507安装在底盘上板501的中部为电机505提供电能,底盘上板501的头部安装有两个立柱508,立柱508之间安装有万向轮509。通过机器人底盘装置能够实现机器人的行走。

本实用新型的实施方法涉及一种轮式足球机器人,如图1所示,它包括机器人底盘装置50,机器人底盘装置50的头部安装有持球机构30,持球机构30上安装有避障系统40,主控制系统10安装在机器人底盘装置50靠近尾部的上表面,摄像头跟随系统20安装在机器人底盘装置50靠近头部的上表面,主控制系统10能够接受、处理摄像头跟随系统20传输的图像信号以及避障系统40所检测的位置信号,进而控制机器人底盘装置50和持球机构30的动作。

实用新型内容

本实用新型提供了轮式足球机器人,该轮式足球机器人结合了智能手机,给人带来一种全新且智能化的娱乐体验。

图中:主控制系统10、摄像头跟随系统20、持球机构30、避障系统40、底盘装置50ο

(U按下降压模块上102的电源开关,启动轮式机器人。

传感器支架401、红外线传感器402。

上述避障系统包括左右各一个红外线传感器,红外线传感器通过传感器支架固定在持球机构的L型支架上,红外线传感器能够检测到其与障碍物之间的距离,并将距离信号传输到主控制器。红外线传感器将检测到的距离信号传输到主控制系统,进而控制机器人的运动,可以通过控制电机的转动带动车轮的转动,对机器人进行前行、转弯、停止和后退等动作。